ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
5
При введении скорректированного кватерниона установки ЗД1,
полученного по ТМИ, устраняется ошибка установки ЗД (рис. 5), но
появляется некоторое смещение математического ожидания ошибки
юстировки из-за того, что выборка получена на полуторачасовом
интервале, в котором тепловые деформации корпуса КА не учиты-
ваются.
16:48:00
19:12:00
21:36:00
00:00:00
02:24:00
04:48:00
07:12:00
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
psi (y)
tetta (z)
fi (x)
Рис. 5. Расхождение данных об ориентации при скорректиро-
ванном кватернионе установки ЗД1, град
При корректировке кватерниона установки ЗД1 по суточной вы-
борке, в которую входят тепловые деформации, постоянное смеще-
ние расхождения данных пропадает (рис. 6).
Таким образом, коррекцию кватернионов установки ЗД необхо-
димо проводить на суточном интервале для компенсации СУ КА по-
явления смещения ошибки между измерениями ЗД из-за влияния
тепловой деформации корпуса КА.
Исходя из данных, полученных при анализе ТМИ, можно сде-
лать вывод о негативном влиянии различных деформаций корпуса
ЗД, в том числе и тепловых, на рассогласование измерительной ин-
формации от ЗД, приведенной к осям ССК. Очевидно, что полное
устранение ошибки между измерениями ЗД, особенно во время раз-
воротов КА, невозможно. Величина рассогласования систем коор-
динат различных приборов, в том числе ЦА, может достигать вели-
чины 0,04
°
≈
2,5 мин, что существенно скажется на точности
ориентации ЦА.
1,2,3,4 6