Page 1 - Технология разработки системы управления полетом для беспилотного летательного аппарата c помощью геометрического метода

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

1

УДК 629.7.05

Технология разработки системы управления полетом

для беспилотного летательного аппарата

c помощью

геометрического метода

А.И. Жильцов

1

, К. С. Жуков

1

, Д.А. Рылеев

1

,

А.А. Черничкин

1

, Н.А. Чулин

2

, А.Е. Юдин

1

НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

2

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

Показаны практические результаты, достигнутые при создании си-

стемы управления полетом для беспилотного летательного аппара-

та. На основе геометрического метода синтеза сформированы

cтруктура и алгоритмы системы управления полетом. Характерной

особенностью синтезированной системы управления является то,

что это грубая система [1]. Полученные в летных испытаниях пока-

затели, демонстрирующие точность прохождения маршрута, под-

твердили работоспособность применяемых технологий разработки и

изготовления системы управления полетом.

E-mail:

isu1@bmstu.ru

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, геометриче-

ский метод синтеза, система управления полетом, грубая система,

автономный полет по маршруту.

Благодаря возросшим технологическим возможностям повышает-

ся интерес к методам синтеза структур и алгоритмов систем управле-

ния, т. е. к традиционным динамическим аспектам так называемой

классической теории управления. В то же время относительная про-

стота программирования управляющих устройств, реализованных на

цифровой технике, порождает ложное представление о том, что воз-

можны любые алгоритмические и структурные решения, чем нередко

отличаются теоретические работы, доведенные авторами лишь до ма-

тематического моделирования. Однако конечная размерность и суще-

ственная разнотемповость составных частей математических моделей

не всегда позволяют получать адекватные результаты при использова-

нии модельных решений в условиях изготовления реальных изделий.

Все результаты, так или иначе связанные с теорией регулирования

и управления, оформлены математически, что придает уверенности в

их полной корректности и объективности. На самом деле математика

всего лишь предоставляет инструмент, позволяющий описывать и раз-

личать события или образы и определять расстояния между ними.

Присущая инженерной деятельности метризация явлений природы,

необходимая для создания технических устройств, невозможна без

физических измерений, которые осуществляют с помощью конкрет-