ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
193
описывающего разность относительных фаз
1 2
1 2
1 2
( , , ) = min |
2 |, |
|, |
2 | ,
C u v p
 
 
 
 
 
(6)
1 1
2
2 2
2
где = ( , ),
= ( ( , , ), ( , , ).
u v
u u v p v u v p
Параметры
d
и
d
введены в формулу (4) для контроля влияния
двух входящих в нее компонентов и уменьшения слишком большого
штрафа для точек с ошибочным сопоставлением. Слагаемое
гладкости задается в виде
( , )
( ) = ( ( , ) ( 1, )) ( ( , ) ( ,
1)) ,
s
u v
E p
p u v p u v
p u v p u v
  
(7)
где
( ( , ) ( , ))
i
i
j
j
p u v p u v
( , ) ( , )
= min , ( , ) ( , )
.
2
i
i
j
j
s
i
i
j
j
u v
u v
p u v p u v
(8)
Параметр
s
выполняет в формуле (8) такую же роль ограниче-
ния, что и параметр
d
в формуле (4). Для того чтобы перепады
периодов ( , )
p u v
, т. е. фактически границы объектов, лучше совпа-
дали с границами областей, запишем слагаемое гладкости с учетом
весового коэффициента, зависящего от разности интенсивностей или
разности цветов соседних пикселов (аналогично работе [2]), а также
разности фаз:
( ( , ) ( , )) = ( ( , ) ( , ))
i
i
j
j
p
i
i
j
j
p u v k u v
p u v p u v
( , ) ( , )
( ( , ) ( , )),
I
i
i
j
j
i
i
j
j
I u v I u v
u v
u v
 
(9)
где
, ,
p I
  
введены аналогично формуле (8), весовому коэффи-
циенту [2],
C
в выражении (6). Пикселы изображения, где значение
фазы сигнала не восстановлено (проводится проверка превышения
порогового уровня для амплитуды и постоянной составляющей
сигнала), не участвуют в процессе оптимизации, не пропуская через
себя сообщения, передаваемые в процессе итераций метода распро-
странения доверия. Таким образом, разделенные области изобра-
жения, которые, вероятнее всего, соответствуют различным объектам
сцены, не влияют друг на друга. После окончания оптимизации
полученная карта фаз для изображения с первой камеры может не
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12,13,14,15,16,17