Page 15 - Методы восстановления трехмерной структуры объектов для многоканальных систем регистрации с использованием структурированной подсветки

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012 199
Для количественной оценки результатов работы систем про-
ведена регистрация тестового объекта в виде белой плоскости раз-
мером 300  300 мм 2. Для системы 1 регистрация проводилась на
дальности 1,2 м, среднее квадратическое отклонение (СКО) восста-
новленных трехмерных координат точек объекта от идеальной плос-
кости составило 0,27 мм. Для системы 2 регистрация проводилась на
расстояниях 2 и 5 м, СКО составило 1,3 и 4,5 мм соответственно.
Подобная количественная оценка в основном характеризует систему
регистрации, а не алгоритм восстановления трехмерных координат,
но в настоящее время пока не разработана унифицированная методи-
ка оценки качества работы таких алгоритмов, подобно методике для
алгоритмов стереоотождествления [2].
Для качественной оценки результатов работы систем регист-
рации проводили регистрацию трехмерного образа одного и того же
объекта на расстоянии 1,2 м для системы 1 и 2,5 м для системы 2 без
дополнительной обработки полученной трехмерной модели (рис. 2).
Рис. 2. Результаты регистрации трехмерной структуры объекта (по два кадра)
для системы 1 (вверху) и системы 2 (внизу)