Page 16 - Методы восстановления трехмерной структуры объектов для многоканальных систем регистрации с использованием структурированной подсветки

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012 200
Заключение. Разработан универсальный алгоритм восстановле-
ния трехмерных координат объектов для комплексированных систем
регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух
камер. В алгоритме, построенном на «развертывании» фазы периоди-
ческого сигнала с учетом дополнительной информации, учтены пре-
имущества алгоритмов стереоотождествления и алгоритмов, исполь-
зующих структурированную подсветку, что позволяет избежать
ограничений, возникающих при раздельном применении данных
методов. Использование при «развертывании» фазы вероятностной
модели и современных методов оптимизации для марковских слу-
чайных сетей значительно повышает надежность и быстродействие
алгоритма. Предложенные алгоритмы реализованы в виде закончен-
ного программного продукта и использованы для двух отличаю-
щихся по схеме построения систем регистрации. Оценка результатов
работы алгоритмов сильно затруднена из-за отсутствия разработан-
ной унифицированной методики оценки результатов работы подоб-
ных систем и алгоритмов. Разработка данной методики, также как и
методики проектирования комплексированных систем регистрации
трехмерных образов, является важным направлением дальнейшей
работы, успехи в которой, несомненно, будут способствовать
совершенствованию алгоритмов восстановления.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. H a r t l e y R. I., Z i s s e r m a n A. Multiple View Geometry // Cambridge Uni-
versity Press. Cambridge, 2000.
2. S c h a r s t e i n D., S z e l i s k i R. A taxonomy and evaluation of dense two frame
stereo correspondence algorithms // International Journal of Computer Vision. 2002.
Vol. 47(1–3). Р. 7–42.
3 S a l v i J., P a g e s J., B a t l l e J. Pattern codification strategies in structured
light systems // Pattern Recognition. 2004. Vol. 37(4). Р. 827–849.
4. G e n g J. Structured-light 3d surface imaging: a tutorial // Advances in Optics and
Photonics. 2011. Vol. 3. Р. 128–160.
5. Optical Shop Testing / ed. D. Malacara. Wiley, 1992.
6. Z h a n g S., H u a n g P. S. High-resolution, real-time three-dimensional shape
measurement // Optical Engineering. 2006. Vol. 45.
7. Z h a n g S., Y a u S. Absolute phase assisted three-dimensional data registration
for a dual-camera structured light system // Applied Optics. 2008. Vol. 47(17).
Р. 3134–3142.
8. G a r c i a R., Z a k h o r A. Projector domain phase unwrapping in a structured
light system with stereo cameras // 3DTV Сonference, 16–18 May 2011, Antalya,
Turkey. 2011. P. 1–4.
9. W e i s e T., L e i b e B., V a n G o o l L. Fast 3d scanning with automatic mo-
tion compensation // 2007 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern
Recognition, 18–23 June 2007, Minneapolis, Minntsota, USA.