Page 1 - Геодезический метод юстировки оптико-электронной локационной системы сферического обзора
Basic HTML Version
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
148
УДК 51-73:535
Р. И. Ши р о к о в , В. И. Ал е х н о в и ч , О. А. И в л е в
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ МЕТОД ЮСТИРОВКИ
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ ЛОКАЦИОННОЙ
СИСТЕМЫ СФЕРИЧЕСКОГО ОБЗОРА
Рассмотрена оптико-электронная локационная система полного
(
сферического
)
обзора, состоящая из шести отдельных оптиче-
ских систем
(
инфракрасных камер
)
, указано их расположение на
летательном аппарате. Приведены краткое описание принципа
действия этой системы и геодезический метод ее юстировки.
Разработаны алгоритмы определения правил перехода между си-
стемами координат летательного аппарата, тахеометра и от-
дельной оптической локационной станции по трем и четырем
точкам. В первом случае применяется геометрический метод, во
втором — решается система линейных уравнений. Приведена
оценка погрешности рассмотренных алгоритмов.
E-mail:
Ключевые слова:
оптико-электронная станция, юстировка, привязка,
матрица перехода, погрешность входных данных, моделирование.
Оптико-электронная локационная система (ОЭЛС) полного обзо-
ра представляет собой шесть камер, работающих в инфракрасном
диапазоне излучения и расположенных таким образом, чтобы обес-
печивать непрерывный сферический обзор с формированием мнемо-
и видеоизображений окружающей обстановки. Поле обзора систе-
мы — сфера (для шести постов), т. е. поле обзора одной камеры со-
ставляет
90 90
(рис. 1).
Рис. 1. Сферическая зона
обзора ОЭЛС
Одной из важных задач является юстировка данной многокомпо-
нентной системы на борту самолета, под которой понимается разме-
щение всех локационных станций (ЛС) в определенные посадочные
места на борту. Размещение ЛС должно быть спланировано таким
образом, чтобы между ними не было мертвых зон (зон, не попадаю-
щих в поле зрения ОЭЛС). Далее проводится привязка систем коор-
