Рис. 3. Блок-схема упрощенной математической модели РН пакетной схемы с
однокомпонентным ЖРД и с перераспределением топлива из ББ в ЦБ
9, 9б
— форсуночные головки и камеры сгорания ЦБ и ББ;
6п
— насос
и магистраль перераспределения топлива.
Корпус РН, состоящий из ЦБ и ББ, представим в виде системы
упруго скрепленных между собой неоднородных стержней с распре-
деленными параметрами. Смещения поперечных сечений РН относи-
тельно его центра масс запишем следующим образом:
u
(
x, t
) =
X
n
=1
{
f
q
n
(
x
)
q
n
(
t
)
, f
λ
n
(
x
)
λ
n
(
t
)
т
,
(1)
где
f
q
n
(
x
)
,
f
λ
n
(
x
)
,
q
n
(
t
)
, λ
n
(
t
)
— формы колебаний и обобщенные ко-
ординаты стержней при собственных колебаниях по
n
-му тону. Цен-
тральный и боковой блоки совершают продольные колебания вслед-
ствие отклонения сил тяги двигателей
P
э
(
t
)
,
P
э
б
(
t
)
от номинальных
170
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11