пазона амплитуда маятниковых колебаний связки нарастает и может
происходить переворот развертываемой КТС.
На рис. 2–5 приведены результаты численного моделирования раз-
вертывания связок при следующих исходных данных: длина троса
l
= 5000
м, жесткость при растяжении
EF
= 4500
Н, верхняя конце-
вая масса
M
1
= 6000
кг, нижняя концевая масса
M
2
= 25
кг, началь-
ная относительная скорость концевых масс
v
0
= 6
м/с. Типичная кар-
тина движения нижней концевой массы развертываемой связки при
ϕ
0
= 35
◦
приведена на рис. 2,
а
. Здесь коэффициент вязкого сопро-
тивления троса
α
принят равным 0,05, что соответствует характери-
стикам ряда реальных образцов. Характерной особенностью процесса
Рис. 2. Движение нижней концевой массы при развертывании связки без
демпферов (
а
) и с демпферами (
б
)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
37