Рис. 1. Фрагмент ферменной конструкции при складывании:
1
,
3
— части диагонального стержня;
2
— узловые шарниры;
4
— шарнир, соединяю-
щий трубчатые элементы складывающегося стержня;
5
— складывающийся стержень
в рабочее положение связано с реализацией процесса раскрытия.
Конструкции ферменного типа раскрываются автоматически при сра-
батывании механизма расчековки за счет первоначально накопленной
упругой энергии деформации пружин, расположенных в шарнирных
соединениях. Раскрытие происходит относительно некоторой точки
(оси) пространства, выбор которой определяется конкретным крепле-
нием конструкции к КА. Раскрытие таких конструкций представляется
чрезвычайно ответственным и определяется выполнением в заданной
последовательности следующих стадий: начальное страгивание эле-
ментов конструкции, перемещение и разворот элементов конструкции
на соответствующие расстояния и углы до достижения их рабоче-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
7
1,2 4,5,6,7,8,9,10