144
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
На практике САН является многосвязной системой со структу-
рой, представленной на рис. 3, где Р — регулятор; АК — анализатор
качества, который формирует обобщенный показатель качества
Q
по
изм
X
и
уст
.
X
Многосвязность определяется не только тем, что нет
однозначной зависимости между компонентами векторов
изм
X
и
упр
,
X
но и тем, что
Q
формируется как функционал от всех компо-
нент
изм
X
и
уст
.
X
Рис. 3. Структура системы автоматической настройки АС с анализа-
тором качества
В качестве компонент
уст
X
могут быть заданы частотные и пере-
ходные характеристики, постоянные величины и их комбинации. Ре-
гулятор такой системы является автоматическим оптимизатором, ко-
торый осуществляет управление, минимизирующее показатель каче-
ства
Q
.
Разделение на два блока — АК и Р — условно. Между ними су-
ществует более сложная связь, и они представляют собой части одно-
го устройства.
В еще более общем случае вектор
уст
X
не задается жестко, а
формируется в процессе настройки в устройстве, которое является
моделью автоматической системы (МАС). Построенная таким обра-
зом САН является наиболее общим случаем систем с аналитической
самонастройкой (рис. 4), где Г — генератор тестов.
Предыдущие схемы можно считать частными случаями.
Показатель качества формируется АК по результатам сравнения
изм
X
с аналогичной величиной на выходе МАС. Схема также имеет
блоки управления и индикации, синхронизатор и др. Модель может
быть аналоговой или цифровой и представляет собой динамическое
звено, в необходимой степени имитирующее АС. В простейшем слу-
чае — это перестраиваемое устройство, которое управляется цен-
тральным устройством и имеет обратную связь по результатам
1,2,3,4 6,7,8