Стр. 4 - А.В. Сгибнев, П.В. Круглов - Автоматизация контрольных, испытательных и регулировочных работ после сборки автоматических систем

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012 143
Рассмотрим аналитическую настройку. В простейшем случае су-
ществует взаимно однозначная связь между каждым из регулируе-
мых параметров и одним из показателей качества. При этом САН вы-
рождается в обычную систему — многомерную, но несвязанную. Ис-
пользуются простейшие показатели качества Qi — ошибки по
координатам Xизм i по отношению к заданным величинам Xуст (рис. 2).
Рис. 2. Структурная схема аналитической системы настройки АС
От системы такого вида не требуется, чтобы она обладала воз-
можностями оптимального управления. На практике этот случай вряд
ли может встретиться. Кроме того, что параметры всегда связаны
между собой и нельзя систему разделить на n каналов, показатели
качества также не имеют простейшего вида. Обычно качество опре-
деляется функционалами, значение которых зависит от нескольких
координат.
Простейший показатель качества — это ошибка показателя каче-
ства. Он вводится только для несвязанной системы:
уст изм X .
i i i i Q X ε = − =
Более сложные показатели качества (дифференциальный и инте-
гральный) определяются формулами
2
2 ; d d
Q a bdt dt
ε ε
ε = + +
2
0
; Q t dtε
∞
= ∫ 2 2
0
1 lim ,T
T
Q dt
T ε ε
→∞
= = ∫
где ε — ошибка; a, b — эмпирические коэффициенты; t — продол-
жительность испытаний; ε — интегральный критерий ошибки; Т —
длительность жизненного цикла.