Стр. 3 - А.В. Сгибнев, П.В. Круглов - Автоматизация контрольных, испытательных и регулировочных работ после сборки автоматических систем

142

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012

ленных свойств АС, систему автоматической настройки (САН) мож-

но считать самонастраивающейся. Если бы автомат-настройщик (АН)

был встроенным и считался частью АС, то это была бы самонастрой-

ка по определению.

Регулировку можно организовать двумя принципиально разными

путями.

1. В связи с тем что регулировка проводится вручную, можно по

очереди изменять каждый из регулируемых параметров, добиваясь,

чтобы при определенном входном воздействии одна из выходных ве-

личин вошла в заданное поле допуска.

2. Контролировать некоторые обобщенные характеристики АС,

добиваясь их максимального приближения к заданным значениям,

причем последовательность изменения регулируемых параметров вы-

бирается в процессе настройки.

Первый путь неприемлем практически по тем же соображениям,

что и пооперационная автоматизация. Второй путь означает в общем

случае, что автоматическая настройка должна осуществлять опти-

мальную регулировку.

Таким образом, САН является оптимальной самонастраиваю-

щейся системой. Показатели качества формируются из измеренных

величин

изм

X

и некоторых заданных, например требуемых характе-

ристик. Эти характеристики могут носить простейший, частный ха-

рактер, например: показатель колебательности, частотная характе-

ристика и т. п. Однако вероятно формирование более общего показа-

теля, в который с определенным значением входят несколько

частных показателей.

Возможны два случая настройки: 1) когда известна зависимость

между выходными характеристиками АС и регулируемыми парамет-

рами; 2) когда такая зависимость не задана.

В первом случае можно осуществить аналитическую настройку.

Например, в число регулируемых входят только параметры коррек-

тирующего контура, и требуется обеспечить заданную частотную ха-

рактеристику. При этом систему можно считать линейной и, следова-

тельно, известна зависимость между параметрами контура и частот-

ной характеристики. Тогда, сняв экспериментальную частотную

характеристику, можно сказать, какие из параметров контура, в ка-

ком направлении и насколько необходимо изменить. Строго говоря,

такую зависимость на практике нельзя установить из-за невозможно-

сти учета влияния всех факторов. Если такая зависимость и суще-

ствует, то она слишком сложна. Во втором случае для обеспечения

настройки необходимо выработать алгоритм поиска минимума или

максимума показателя качества.