Стр. 2 - А.В. Сгибнев, П.В. Круглов - Автоматизация контрольных, испытательных и регулировочных работ после сборки автоматических систем

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012

141

Климатические испытания (без измерения параметров или с

ограниченными измерениями) также часто автоматизируют. Темпе-

ратуру, влажность и давление изменяют по заданной программе.

Примером параметра, изменение которого удается автоматизиро-

вать, служит момент сопротивления. Специальная следящая система

создает равномерное медленное вращение оси, момент на которой

измеряется электрическим способом. Результат регистрируется с по-

мощью самописца. Проверка одной оси при углах поворота ±90° за-

нимает до 30 мин.

Рассмотрим принципы автоматизации регулировки. Система ав-

томатической регулировки является оптимальной (экстремальной),

близкой к самонастраивающейся. Объектом служит настраиваемая

АС, а регулятором — автоматический оптимизатор. Отдельную регу-

лировочную операцию автоматизировать нецелесообразно по следу-

ющим соображениям. Во-первых, самонастраивающаяся система яв-

ляется достаточно сложной и дорогостоящей, применять ее только

для регулировки одного параметра невыгодно, и лучше за счет не-

больших усложнений организовать комплексную автоматизацию ре-

гулировки. Во-вторых, регулировки параметров АС взаимосвязаны, и

часто требуется дополнительная регулировка после выполнения по-

следующих операций. В-третьих, пооперационная автоматизация не

дает значительного экономического эффекта, поскольку переход от

операции к операции связан с большой потерей времени.

Такой подход предполагает, что регулировки, осуществляемые

автоматически, всегда являются комплексными в определенном ра-

нее смысле: регулировку проводят при включенной АС и контроли-

руют параметры настраиваемой АС. В простейшем виде структурная

схема системы настройки представлена на рис. 1. По отношению к

АС

зад

X

— совокупность управляющих или возмущающих воздей-

ствий,

изм

X

— совокупность выходных величин или фазовых коор-

динат АС,

упр

X

— совокупность регулируемых параметров. По-

скольку цель регулировки формулируется как достижение опреде-

Рис. 1. Структурная схема системы настройки