Стр. 1 - В.Б. Бокшанский, Е Тэ Вун, М.В. Вязовых, И.С. Литвинов, А.Н. Перов - Повышение помехоустойчивости лазерных локационных систем при автоматическом обнаружении световозвращателей
Упрощенная HTML-версия
142
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
УДК 621.396.067.7
В.Б. Бокшанский, Е Тэ Вун,
М.В. Вязовых, И.С. Литвинов, А.Н. Перов
ПОВЫШЕНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
ЛАЗЕРНЫХ ЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ
ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ОБНАРУЖЕНИИ
СВЕТОВОЗВРАЩАТЕЛЕЙ
Рассмотрены методы повышения помехоустойчивости лазерных
локационных систем, предназначенных для автоматического об-
наружения световозвращателей на сложном высококонтрастном
фоне в широком поле зрения. Представлен алгоритм сегментации
бинарного изображения, полученного после пороговой обработки
межкадровой разности, с целью выделения локационных изобра-
жений объектов.
E-mail:
,
Ключевые слова:
лазерная локационная система, эффект световоз-
вращения, IP-камера, пороговая обработка, бинарное изображение,
стабилизация изображения, сегментация изображения, оконный
фильтр, ПЛИС.
Обнаружение световозвращателей (СВ) (снайперский прицел,
бинокль, скрытые видеокамеры и др.), ведущих встречное наблюде-
ние, в настоящее время является актуальной задачей. С этой целью
разработан ряд систем, позволяющих обнаруживать такие СВ ди-
станционно с расстояний от нескольких метров до нескольких кило-
метров и более. Их принцип действия основан на использовании эф-
фекта световозвращения при зондировании области предполагаемого
размещения СВ оптическим, как правило, лазерным, излучением. Ла-
зерные локационные системы (ЛЛС) обнаружения СВ содержат при-
емный и передающий каналы, а также средство отображения инфор-
мации о наблюдаемом пространстве и наличии/отсутствии СВ в поле
зрения обнаружителя. ЛЛС позволяют оператору наблюдать блик от
СВ непосредственно на экране монитора на фоне подстилающей по-
верхности. Однако зачастую малый контраст изображения блика от
СВ на высококонтрастном фоне, а также небольшое время, предо-
ставляемое для наблюдения, сильно затрудняют обнаружение СВ
оператором. Поэтому для обеспечения уверенного обнаружения СВ
требуется реализация автоматических режимов (без участия операто-
ра), основанных на широком применении методов и алгоритмов циф-
ровой обработки видеоизображений в реальном масштабе времени.
Цель данной работы — изложение нескольких методов повыше-
ния помехоустойчивости ЛЛС, предназначенных для автоматическо-
го обнаружения СВ, разработка усовершенствованного алгоритма
