144
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
фокусном расстоянии объектива
35
f
′ =
мм и диаметре входного
зрачка приемной системы
пр
D
=20 мм
d
= 3,42 мкм. Другими слова-
ми, при работе на малых дальностях дифракция не будет оказывать
существенного влияния на размер изображения СВ в фокальной
плоскости приемного объектива. Таким образом, учитывая приве-
денные особенности формирования пятна, можно считать, что весь
ретроотраженный поток от удаленных СВ будет сосредоточен всего
на нескольких элементах приемника.
В современных ЛЛС матричным приемником является видеока-
мера. В последнее время широкую популярность приобретают IP-
камеры, представляющие собой цифровые видеокамеры, особен-
ность которых заключается в передаче видеопотока в цифровом
формате по сети Ethernet. В отличие от аналоговых камер при ис-
пользовании IP-камер после получения видеокадра с
ПЗС- или
КМОП-матрицы камеры изображение остается цифровым вплоть до
отображения на мониторе.
Благодаря тому что IP-камерам не требуется передавать аналого-
вый сигнал в формате
PAL
или
NTSC
, в них могут использоваться
матрицы с большим разрешением. Стандартное разрешение видео-
кадра для сетевых камер 640×480 точек. Существуют мегапиксель-
ные камеры с разрешениями видеокадра: 1280×1024, 1600×1200,
1920×1080 точек и более. Немаловажным преимуществом IP-камеры
является возможность передачи видеокадров с требуемой частотой.
На рынке сегодня представлены IP-камеры с частотой передачи
больше 200 кадров в секунду.
В общем случае видеокадры
X
k
(
m
,
n
) представляют собой цифро-
вые данные о распределении интенсивности по дискретным координа-
там
m
и
n
в видеокадре под номером
k
. При этом подсветка простран-
ства лазерным излучением осуществляется при регистрации каждого
второго кадра. Другими словами, кадры разделяются на два типа:
«активные»
X
A
k
(
m
,
n
) =
X
2
k+
1
(
m
,
n
) и «пассивные»
X
П
k
(
m
,
n
) =
X
2
k
(
m
,
n
).
«Активные» кадры помимо изображения фона содержат локационное
изображение, включающее блики от обнаруженных СВ, и изображе-
ния диффузноотражающих элементов наблюдаемого пространства.
Напротив, «пассивные» кадры несут в себе информацию только о под-
стилающем фоне. Необходимо отметить, что различие между сосед-
ними кадрами заключается еще и в шумовой реализации
R
k
(
m
,
n
), кото-
рая аддитивно добавляется к детерминированному изображению
E
k
(
m
,
n
).
Матрица разности
S
(
m
,
n
) «активного» и «пассивного» кадров
содержит данные о локационном сигнале и шумовом поле. Для вы-
деления только локационного сигнала применяется пороговая обра-
ботка.
1,2 4,5,6,7,8,9