146
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
кости изображения и среднеквадратическом значении шума
σ
= 1,3
единиц разрядной сетки соответствующее значение порога
пор
70
U
≈
.
На бинарном изображении помимо световозвращающих целей
будут присутствовать ложные цели, возникающие из-за отражения
лазерного излучения от диффузных объектов. Также ложные цели
могут возникать после вычитания «активного» и «пассивного» кад-
ров, если при экспозиции этих кадров видеокамера, входящая в со-
став ЛЛС, была сдвинута. Для компактных ручных ЛЛС, которые не
предусматривают использование гиростабилизированной платфор-
мы, сдвиг обусловлен наличием тремора рук. Для устранения этой
проблемы с целью повышения помехоустойчивости ЛЛС необходимо
применять систему стабилизации видеоизображений.
В настоящее время широко применяются три метода стабилиза-
ции видеоизображений: оптический, электронный и цифровой [2].
При оптической стабилизации в объектив видеокамеры встраива-
ется корректирующий линзовый элемент, который управляется элек-
трическим приводом по сигналам от гиродатчиков, регистрирующих
угловые скорости видеокамеры по горизонтали и вертикали. Отклоне-
ние линзового элемента приводит к тому, что проекция изображения
на матрице полностью компенсирует колебания видеокамеры за время
экспозиции. К оптической стабилизации также относится стабилиза-
ция изображения с подвижной матрицей. В этом варианте движение
видеокамеры компенсирует не оптический элемент внутри объектива,
а матричный приемник, закрепленный на подвижной платформе.
При электронном и цифровом методах стабилизации часть пик-
селов на матрице отводится на стабилизацию изображения и не
участвует в формировании картинки. Это не особо критично для
ЛЛС, так как их основная функция заключается не в изображении
наблюдаемого пространства, а в правильном и надежном обнаруже-
нии целей. К тому же лазерное излучение подсвечивает только цен-
тральную область пространства, попадающего в поле зрения прием-
ной системы.
Электронный метод стабилизации отличается от цифрового спо-
собом получения информации о величине и направлении сдвига ви-
деокамеры. При электронном методе информация поступает от двух
гиродатчиков, в то время как при цифровом методе величина и
направление сдвига вычисляются процессором при обработке после-
довательности кадров. При дрожании видеокамеры изображение
«плавает» по матрице, а процессор на основании полученной инфор-
мации вносит коррекцию, используя резервные пикселы для компен-
сации дрожания.
Наиболее популярным методом стабилизации является цифровой
метод, так как он не требует применения дополнительных аппарат-
1,2,3,4 6,7,8,9