Стр. 6 - В.Б. Бокшанский, Е Тэ Вун, М.В. Вязовых, И.С. Литвинов, А.Н. Перов - Повышение помехоустойчивости лазерных локационных систем при автоматическом обнаружении световозвращателей

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012 147
ных компонентов в системе, которые увеличивают стоимость изде-
лия, его массу и габариты.
Помимо стабилизации видеоизображений повысить помехо-
устойчивость ЛЛС позволяет сегментация бинарных изображений.
Разработанный алгоритм сегментации выделяет в бинарном изобра-
жении объекты, форма которых близка к круглой. Для этого исполь-
зуется набор оконных фильтров разного размера. Оконный фильтр —
это бинарная квадратная матрица, представляющая собой примитив с
центральными элементами в виде круга и элементами на границах
окна. Ниже приведено бинарное представление оконного фильтра
размером 6×6 пикселов. Такой фильтр способен выделять на изобра-
жении объекты, площадь которых находится в диапазоне 4…16 пик-
селов, что соответствует удаленным целям. При увеличении площади
объектов следует выбирать оконный фильтр большего размера:
о.ф
1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 .
1 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1
h
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
= ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
С точки зрения теории множеств [3] оконный фильтр состоит из
двух объектов и его можно записать с помощью функции объеди-
нения:
о.ф гр цтр , h h h= ∪ (7)
где гр h — объект, элементы которого принадлежат границам филь-
тра; цтр h — объект, содержащий центральные элементы примитива.
Весь набор оконных фильтров скользит по бинарному изображе-
нию слева направо и сверху вниз параллельно. При этом в каждом
положении проверяются пикселы изображения, соответствующие
границам окна и некоторым контрольным элементам, лежащим внут-
ри круга. Отклик фильтра будет сформирован только при выполне-
нии следующих трех условий:
– отсутствие пикселов объекта на границах окна
{ }
гр гр гр | , ( , ) w w B B B m n h∈ ⊆ = ∩ Ø; (8)
– наличие всех контрольных пикселов объекта внутри окна