6 / 11
А.Ю. Кустодов, В.П. Павлов
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
На втором этапе аналогично отбраковке по отдельным измерени-
ям проводится отбраковка сеансов измерений. При этом каждому се-
ансу назначается вес, лежащий в пределах от 0 до 1, где 0 означает,
что сеанс содержит аномальные измерения и будет полностью ис-
ключен из обработки, 1 — сеанс полностью войдет в обработку. По-
добный подход позволяет уменьшить влияние недостоверных сеан-
сов на ход решения, не исключая их полностью, что полезно при не-
большой выборке измерений.
По итогам фильтрации в решении задачи участвуют только досто-
верные измерения и сеансы, а сеансы с недостаточной достоверностью
либо полностью исключаются, либо учитываются с малым весом.
При обработке сеансов измерений, принадлежащих одному объ-
екту, их вес не будет существенно различаться, большинство точек
обоих сеансов войдут в обработку, а математические ожидания будут
величинами одного порядка.
Численное моделирование.
Для подтверждения правильности
описанных алгоритмов были проведены численные расчеты. Из со-
вокупности измерений ОЭС были выбраны сеансы измерений, пере-
секающиеся по времени, что обеспечивает зону двойного обзора.
В качестве объектов исследования были приняты находящиеся на
геостационарной орбите космические аппараты (КА) «Электро-Л2»,
«Луч-5А» и «Луч-5В». Параметры их движения известны с высокой
точностью, баллистическим обеспечением этих КА занимается Центр
управления полетами ЦНИИмаш. Информация о выбранных сеансах
измерений приведена в табл. 1.
Таблица 1
Сеансы измерений
Космический
аппарат
ИП-1
Начало
сеанса
Конец
сеанса
ИП-2
Начало
сеанса
Конец
сеанса
«Электро-Л2»
10314
01.10.16
17:44:19.000
01.10.16
17:46:07.000
10321
01.10.16
19:45:33.000
01.10.16
19:47:04.000
«Луч-5А»
10067
23.10.16
16:03:37.000
23.10.16
16:13:01.000
10075
23.10.16
16:11:39.500
23.10.16
16:24:11.500
«Луч-5В»
10314
10.10.16
15:46:38.000
10.10.16
15:48:14.000
10302
10.10.16
15:47:54.000
10.10.16
15:49:51.000
Выбранные сеансы измерений аппроксимировались МНК поли-
номом второго порядка. Стоит также отметить, что между измери-
тельными пунктами должно быть расстояние в несколько километ-
ров, что позволяет применять метод триангуляции. При расчетах ис-
пользовались оптические пункты, удаленные друг от друга на
расстояние не менее 500 км. В противном случае, построенный тре-
угольник будет близок к вырожденному, поскольку одна из его сто-
рон значительно меньше двух других и, как следствие, метод триан-
гуляции дает большую ошибку (рис. 2).