2 / 11
А.Ю. Кустодов, В.П. Павлов
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
2) когда измерения не имеют привязки к объекту, т. е. следует
решить довольно сложную задачу: получить первое приближение
вектора состояния, уточнить его после поиска измерений, согласую-
щихся с полученным вектором состояния, идентифицировать объект
и обеспечить его сопровождение.
Подобная задача была успешно решена для малых планет и ко-
мет. Однако в отличие от задачи вычисления орбиты малой планеты,
когда интервалы времени между измерениями могут быть достаточно
большими, что значительно упростило бы ее решение, при контроле
космического пространства имеем кратковременные «наборы» изме-
рений порядка нескольких минут в виде трека космического объекта,
полученного с помощью оптико-электронных средств.
При обеспечении безопасности космических полетов обработка
треков неизвестных объектов, когда какие-либо сведения об орбите
наблюдаемого космического аппарата априори отсутствуют, представ-
ляет собой актуальную задачу. Ныне для ее решения используются
алгоритмы, построенные на методе Гаусса [1, 3–5] и его модификациях
[6–8]. В настоящей работе предлагается использовать метод, основан-
ный на одновременном наблюдении объекта двумя ОЭС с известным
местоположением.
При обработке треков, полученных в течение одной ночи, может
оказаться, что тот или иной космический объект виден одновременно
с двух измерительных пунктов (ИП), т. е. имеется зона двойного об-
зора. Интервал времени, в течение которого это выполняется, как пра-
вило, не превышает 5 мин. Для обработки полученной информации и
формирования параметров орбиты космического объекта предлагается
алгоритм, позволяющий методом космической триангуляции [9] опре-
делить в зоне двойного обзора «набор» векторов координат космиче-
ского объекта, по ним установить начальное приближение вектора ско-
рости и уточнить параметры орбиты объекта при совместной обработке
векторов и оптических измерений с двух ИП. Это начальное приближе-
ние может быть использовано в качестве опорной орбиты для поиска
сеансов измерений, относящихся к данному объекту, в целях опреде-
ления параметров его орбит и их последующей идентификацией.
Вычисление вектора координат космического объекта мето-
дом космической триангуляции.
Прежде всего проведем анализ
имеющейся информации и определим пары сеансов измерений, пере-
секающихся по времени. В качестве исходных данных примем ин-
формацию с ИП-1 и ИП-2:
{
}
(1)
1 1
,
,
,
j
j
j
t
α δ
j
= 1, 2, …,
n
;
(1)
{
}
(2)
2 2
,
,
,
i
i
i
t
α δ
i
= 1, 2, …,
m
,
(2)