9 / 13
Оптимизация параметров тросовой системы раскрытия…
9
В табл. 3 представлены значения времени фиксации
fix
t
звеньев
(2…8). Эти данные получены путем динамических расчетов [11] при
соответствующих значениях радиусов роликов, приведенных в табл. 2.
Таблица 3
Время фиксации звеньев
t
fix
, c
Набор радиусов
роликов
Звено
2
3
4
5
6
7
8
r
0
64
60
63
59
62
59
60
r
psi
62
55
52
51
47
44
41
r
l
61
55
51
48
46
43
41
Из данных табл. 3 следует, что для исходного набора радиусов
роликов
r
0
с учетом деформации тросов требуемая последователь-
ность фиксации звеньев не обеспечивается. При найденных опти-
мальных значениях радиусов роликов заданная последовательность
фиксации звеньев выполняется.
На рис. 3 представлена визуализация раскрытия многозвенной
конструкции.
Рис. 3.
Визуализация раскрытия многозвенной конструкции
Выводы.
Получены оптимальные значения радиусов роликов
системы раскрытия, обеспечивающие заданную последовательность
фиксации звеньев с учетом деформаций тросов системы синхрониза-
ции. Совпадение результатов расчетов (в пределах заданной точно-
сти) с помощью локального и глобального методов оптимизации поз-
воляет рекомендовать полученные результаты для практического ис-
пользования. Для создания гибкой системы раскрытия СБ с
надежным раскрытием при различных возмущениях требуется про-
ведение дальнейших исследований.