3 / 13
Оптимизация параметров тросовой системы раскрытия…
3
01 11
21
10
11 21
;
z r
z r
12
32 21
22 31
22
21 32
1
;
1
r
z z
r
z z
22 31 33 22
43
32
21 32 41 32
;
z z z r
z z z r
34
41
54 43
44 51
42
42
43 52
1
;
1
z
r
z z
z
r
z z
(1)
44 51 53 42
65
54
43 52 61 52
;
z z z r
z z z r
54
61
76 65
64 71
62
62
63 72
1
;
1
z
r
z z
z
r
z z
64 71 62
87
76
63 72 81
.
z z r
z z r
Учитывая обозначения
22 31
44 51
64 81
21 32
43 52
63 72
1
1
1 4, 4444;
z z
z z
z z
A
z z
z z
z z
32
43 52
63 72
21
22 31
44 51
64 71
1
1
1
0,8163,
z
z z
z z
z
B
z z
z z
z z
получаем дополнительные углы поворота звеньев, обусловленные
деформацией тросов:
21
21
;
12
32
21
22
22
1
;
r
A r
12
22
43
21
22
32
32
32
;
C r
r
C
B r
r
12 41
22 41
41
54
21
22
32
42
32 42
32 42
42
1
;
C r r
r r
rC
AB r r
r r
A r
2
12 41
22 41
65
21
22
2
32 42
32 42
41
42
32
42
52
52
52
;
C r r
r r
r r
r r
B
C r
r
C
C
B r
r
(2)