15 / 18
Цифровой фильтр для подавления влияния…
15
ния/вычитания — всего девять арифметических операций. При частоте
следования входных импульсов 10 кГц микропроцессор должен иметь
производительность не хуже 100 тыс. операций типа double в секунду.
Например, серийный микропроцессор российского производства
«Эльбрус-2CМ» [10] при тактовой частоте 300 МГц может выпол-
нить 4,8 млрд таких операций в секунду при потребляемой мощности
9 Вт, т. е. будет загружен всего на 0,002 %. Это означает, что есть
возможность использовать менее быстродействующие микропроцес-
соры с меньшим потреблением мощности.
Выводы.
Разработан цифровой заградительный фильтр на основе
каскадного соединения трех заградительных БИХ-фильтров с раз-
личными частотами подавления. Фильтр обеспечивает эффективное
подавление влияния ВЧП на выходной сигнал ЛГ в реальном диапа-
зоне нестабильности ее частоты. Основные характеристики фильтра:
коэффициент подавления влияния ВЧП — не менее 120 дБ в диапа-
зоне подавления 396…404 Гц, неравномерность АЧХ в диапазоне
пропускания 0…15 Гц — не хуже 0,017 %, в диапазоне 0…1 Гц — не
хуже 0,00048 %, сдвиг фазы в диапазоне пропускания — не более 8º.
Цифровой фильтр работает только с плавающими числами, но не
требует высокой производительности микропроцессора, достаточно
100 тыс. операций с плавающей точкой в секунду, поэтому можно
использовать маломощные процессоры, потребляющие не более 9 Вт.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Федоров А.Е., Пчелин В.В., Рекунов Д.А. Инерциальный измерительный
блок ИБЛ-2 на базе трехкомпонентного лазерного гироскопа.
XIX Санкт-
Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным си-
стемам. Сб. материалов
. Санкт-Петербург, ЦНИИ Электроприбор, 2012,
с. 63–67.
[2]
Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Морозов Д.А. Фильтрация выходных сигналов
триады лазерных гироскопов.
XXI Санкт-Петербургская междунар. конф.
по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов.
Санкт-
Петербург, ЦНИИ Электроприбор, 2014, с. 327–329.
[3]
Britton Rorabaugh C.
Digital Filter. Designer's Handbook. Featuring C Rou-
tines. TAB Books
. Division of McGraw-Hill, Inc. Blue Ridge Summit, PA
17294-0850, 1992, рр. 93–98.
[4]
Chen A. Li J., Chu Z.
Dither Signal Removal of Ring Laser Gyro POS Based on
Combined Digital Filter.
School of Instrument Science and Opto-Electronic En-
gineering, 2012, 5 р.
[5]
Zhang H., Hu S. M., Long X. W. Dither Signal Removal of Ring Laser Gyro
Based on Adaptive Noise Canceling.
Infrared and Laser Engineering
, 2011,
40(3), рр. 506–510.
[6]
Лукьянов Д., Филатов Ю., Голяев Ю., Курятов В., Виноградов В., Шрай-
бер К.У., Перлмуттер М. 50 лет лазерному гироскопу.
Фотоника
, 2014,
№ 2, ч. 2, с. 20–37.