14 / 18
В.Н. Енин, И.В. Санеев
14
Наиболее полно динамические характеристики разработанного
фильтра можно продемонстрировать на примере его переходной ха-
рактеристики. Результаты численного решения дифференциального
уравнения (7) для входного сигнала
x
(
t
) =
1
(
t
– 0,01) представлены на
рис. 18. Видно, что разработанный фильтр устойчив, переходной
процесс затухает за 0,006 с.
Рис. 18.
Переходная характеристика трехсекционного фильтра:
1
—
x
(
t
) — единичная ступенчатая функция на входе разработан-
ного фильтра;
2
— переходная характеристика разработанного
фильтра — реакция на ступенчатую функцию
x
(
t
) =
1
(
t
– 0,01)
Оценка результатов моделирования.
По результатам модели-
рования выходного сигнала ЛГ была проанализирована эффектив-
ность цифрового фильтра на основе соединенных каскадно цифровых
заградительных фильтров. Проведены серии экспериментов при де-
виации частоты ВЧП 1 % и определен разброс значений измеряемой
угловой скорости в зависимости от числа секций (число секций при-
нимали равным двум и трем), а также от частоты подавления каждого
цифрового заградительного фильтра. На основе анализа зависимо-
стей СКО ошибок на выходе прибора КЛ-1 получены значения коэф-
фициентов подавления влияния ВЧП (см. таблицу).
Результаты вычислительных экспериментов
Число
секций
Оптимальное значение
полуразбега частот
ε
, Гц
Коэффициент подав-
ления ВЧП, Дб
2
1,25
84
3
2,25
124
Для реализации представленного цифрового фильтра требуется
процессор с плавающей точкой и поддержкой операций типа double с
16 знаками точности (64 двоичных разряда). При этом необходимо
выполнить пять операций умножения и четыре операции сложе-