Цифровой фильтр для подавления влияния вибрационной частотной подставки в выходном сигнале лазерного гироскопа

7 / 18

Цифровой фильтр для подавления влияния…
7
Коэффициент подавления влияния ВЧП на выходной сигнал ЛГ
(в децибелах)
дБ 10 КПП 20 log (КПП).
Оптимизация параметров многосекционного заградительно-
го фильтра. Цифровой фильтр для вычитания ВЧП из выходного
сигнала ЛГ должен удовлетворять следующим условиям:
1) пропускать полезный сигнал в частотном диапазоне 0…15 Гц
с минимальными фазовыми искажениями (например, не более 10º);
2) обеспечить коэффициент подавления влияния ВЧП не менее
116 дБ при девиациях частоты ВЧП 1 % от частоты ВЧП.
Для удовлетворения заданным условиям цифровую фильтрацию
осуществляли каскадным соединением заградительных БИХ-фильтров,
настроенных каждый на свою частоту подавления.
Передаточная функция одной секции, т. е. одного заградительно-
го БИХ-фильтра [9], имеет вид (на рис. 7 приведена ее АЧХ)
2
2
(1 )
( ) ,
1
s
W s
s s


 
(2)
где s = j·2πfВЧП / w0 ( fВЧП — циклическая частота подавления загради-
тельного фильтра; w0 — номинальная круговая частота подавления
заградительного фильтра).
Рис. 7. АЧХ заградительного фильтра для вы-
читания составляющей ВЧП из выходного сиг-
нала, настроенного на частоту подавления
400 Гц в диапазоне частот 396…404 Гц
На рис. 7 видно, что при девиации частоты 1 % степень подавле-
ния влияния ВЧП недопустимо мала. Для устранения этого недостат-
ка каскадно включают несколько заградительных цифровых филь-
тров с разными частотами подавления в диапазоне 396…404 Гц, что
позволяет расширить полосу подавления частот и увеличить коэффи-
циент подавления влияния ВЧП в диапазоне подавления.