Нелинейная система управления схождением колес автомобиля

6 / 9

В.И. Рязанцев, А.С. Дьяков
6
Здесь 1 K   суммарный коэффициент статистической линеаризации,
(1) (2)
1 1 1 ( ) 2. K K K  
Следовательно, передаточная функция
к
к к
2 3
3 2
2 3 2 3 2 1
( ) .
( ) ( , ) y
y y
h h
W s
H H s H H s s h K m D

   
Таким образом, для выполнения расчетов работы АСУС автомобиля
во временной области замена нелинейного элемента линейным вполне воз-
можна для режимов работы с частотами в области, прилежащей к частоте
собственных колебаний подрессоренной массы (0,5…2,0 Гц).
ЛИТЕРАТУРА
[1] Lee U., Lee S., Catala A. A new 4WS concept for Hyundai Sonata . URL:
дата обращения 20.11.2014).
[2] Lee S., Sung H., Lee U. The Development of Active Geometry Control Sus-
pension (AGCS) System, SAE 2005-01-1927.
[3] Рассоха В.И., Исайчев В.Т., Бондаренко Е.В. Устройство контроля и регу-
лирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения. Ав-
томобильная промышленность, 2009, № 5, с. 21−23.
[4] Рязанцев В.И. Свойства автомобиля с системой управления схождением
колес. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012, № 9,
с. 38− 44.
[5] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля.
Москва. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 212 с.
[6] Беляков В.В., Гончаров К.О., Макаров В.С. Теория автоматических си-
стем автомобилей. В 2 ч. Нижний Новгород: Нижегород. гос. тех. ун-т
им. Р.Е. Алексеева. 2008, Ч. 1, 177 с.
[7] Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Москва.
Машиностроение, 1987, 464 с.
[8] Терехин В.В. Основы моделирования в MATLAB. В 2 ч. Ч. 2: Simulink. Но-
вокузнецк: РИО НФИ КемГУ, 2004, 304 с.
[9] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин .
Москва. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, 432 с.
[10] Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев Я.В. Теория автоматическо-
го управления техническими системами. Москва, Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 1993, 496 с.
[11] Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и
управления. Москва, Наука, 1988, 256 с.
Статья поступила в редакцию 20.12.2014
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Рязанцев В.И., Дьяков А.С. Нелинейная система управления схождением колес
автомобиля. Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 2. URL:
_system.htm (