6 / 13
И.В. Санеев
6
Рис. 2.
Нормированные АЧХ фильтров Баттерворта (
а
), Чебышева II ро-
да (
б
) и КИХ-фильтра Блэкмана — Наталла (
в
):
|
W
| — нормированный модуль передаточной функции, т. е.
( ) ;
(0)
W w
W
2
w
/
w
с
— нор-
мированная круговая частота
Для сравнительного анализа описанных фильтров оптимизируем
их параметры. В частности, для фильтров Баттерворта и Чебышева
II рода необходимо определить (оптимизировать) такие параметры,
как
частота среза
и
порядок фильтра
. Кроме того, для фильтра Че-
бышева II рода необходимо определить
коэффициент подавления
в
диапазоне подавления.
Фильтры Баттерворта и Чебышева II рода обрабатывают данные
по угловой скорости. Результатом их работы является значение
вых
[ ]
n
для последнего,
n
-го значения массива данных за весь пе-
риод наблюдения. Полученное значение
вых
[ ]
n
сравнивается с точ-
ным значением измеряемой угловой скорости, равной
изм
12 °/ч,
и вычисляется отклонение. Затем генерируется следующий график
выходного сигнала ЛГ для другой последовательности случайных
чисел и снова вычисляется отклонение «приборного» значения изме-
ряемой угловой скорости от точного значения, равного 12 °/ч.
Для определения СКО «приборного» значения измеряемой угло-
вой скорости от точного значения проводится серия вычислительных