2 / 13
И.В. Санеев
2
109 дБ в диапазоне частот 100 Гц и выше. В работе [2] авторы опи-
сывают способ цифровой обработки на базе «корреляционного»
фильтра, КП которого составляет 41 дБ, в сочетании с КИХ-фильтром
низких частот 22-го порядка. Таким образом, полученные в этих ра-
ботах результаты как по значению КП, так и по диапазону частот не-
достаточны для решения задачи измерения постоянной угловой ско-
рости Земли в условиях значительных помех.
На наш взгляд, наиболее эффективным из КИХ-фильтров являет-
ся КИХ-фильтр Блэкмана — Наталла (окно Блэкмана — Наталла) [5].
Коэффициент подавления КИХ-фильтра Блэкмана — Наталла типо-
вых порядков (от 50-го до 500-го) достигает 98 дБ.
Схемы и способы построения цифровых фильтров, как описан-
ные ранее, так и приведенные в работе [6], не позволяют обеспечить
необходимую точность в реальных условиях эксплуатации прибора,
т. е. при наличии вибраций основания.
Целью настоящей статьи является разработка способа и схемы
цифровой обработки выходного сигнала, позволяющих более эффек-
тивно подавлять помехи на выходе ЛГ, обусловленные вибрациями
основания прибора.
Математические модель динамики разности фаз встречных
волн в лазерном гирометре в условиях вибраций основания.
Уравнение разности фаз встречных волн с учетом угловых вибраций
для ЛГ с моноблоком на торсионном подвесе [7] будет иметь вид
cт п
0
ВП
изм п
( )
sin ( )
( ) ( )
,
t
K t
t
t
K
(1)
где
( )
t
— накопление разности фаз встречных волн с течением
времени;
cт
— статическая зона захвата, равная 100 °/ч, или
4,848·10
–4
рад/с;
K
п
— коэффициент передачи кольцевого лазера —
отношение скорости накопления разности фаз встречных волн
к угловой скорости вращения основания прибора, (рад/с)/(рад/с)
(для масштабного коэффициента, равного 1,161 ''/имп.,
K
п
=
= 558 140 (рад/с)/(рад/с);
0
φ
— начальная разность фаз встречных
волн (при моделировании в начальный момент времени имеет слу-
чайное значение в диапазоне –π…+π);
ВП
( )
t
— угловая скорость
моноблока относительно основания, вносимая виброподставкой,
рад/с;
( )
t
— угловая скорость, вносимая угловыми вибрациями
основания прибора, рад/с;
изм
— измеряемая угловая скорость,
т. е. угловая скорость вращения основания прибора, рад/с (при мо-
делировании имеет постоянное, не зависящее от времени значение,
например 12 °/ч или 5,818·10
–5
рад/с).