К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей

3 / 13

К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра…
3
Угловая скорость моноблока ВП( )t  характеризуется номиналь-
ным среднеквадратическим значением амплитуды частотной под-
ставки:
2
ВП ВП
0
1 ( )
T
A t dt
T
   25 456 °/ч = 0,1234 рад/с,
где T — период частотной подставки (при частоте подставки fВП =
= 400 Гц период T = 0,0025 с).
Угловая скорость ( t) характеризуется среднеквадратическим
значением амплитуды шумов в выходном сигнале прибора, возника-
ющих вследствие угловых вибраций в диапазоне частот 1…400 Гц за
время проведения измерений Тизм = 360 с,
изм
2
изм 0
1 ( ) 5 /c 0, 0872 рад/с.
T
A dt
T
t
      
В качестве модели вибраций использована модель, описанная в
работе [8] и модифицированная таким образом, что для диапазона
частот 1…400 Гц спектральная плотность распределения углов явля-
ется равномерной, при этом амплитуда угловой скорости вибраций
равна 5 °/с.
Пример вибрационного воздействия (t) приведен на рис. 1.
Рис. 1. Вид угловых вибраций  (t) в частотном диапазоне 1…400 Гц с рав-
номерной спектральной плотностью
Оценка требуемой точности моделирования разности фаз
встречных волн в кольцевом лазере. Случайная в запуске состав-
ляющая современных прецизионных российских ЛГ имеет значение