Алгоритм расчета нелинейных систем управления проекционно-матричным методом
5
Этап 4.
Определение набора искомых параметров
j
p
в соответ-
ствии с методом вычисления минимума целевой функции (4) или (5).
В данном примере использована функция lsqnonlin пакета MATLAB,
ориентированная на минимизацию целевых функций вида (5). На
начальном этапе для старта процедуры минимизации следует задать
нулевое приближение
0
p
параметров, например
ф1 ф2
ус
1.
T T K
Этап 5.
Вычисление спектральной характеристики выходного
сигнала
x
C
при наборе параметров .
j
p
Эта процедура представляет
собой анализ нелинейной системы управления спектральным спосо-
бом и использует, как и для линейных систем, аппарат структурных
преобразований [2, 4].
Рис. 5.
Алгоритм вычисления спектральной характеристики
x
C
выходного сигнала
Отличительной особенностью здесь является определение экви-
валентных матричных операторов нелинейных звеньев, которые
предлагается вычислить (при конкретных входных воздействиях) как
матричный оператор умножения функции, представляющей собой
отношение выходного сигнала к входному сигналу рассматриваемого
нелинейного элемента. Алгоритм вычисления спектральной характе-
ристики выходного сигнала показан на рис. 5.
Матричный оператор умножения
ум
A
можно вычислить с помо-
щью листинга (рис. 6).
х
х
y
