Окар Мин, Д.В. Мельников
2
тированных на проектирование сложных радиоэлектронных автомати-
ческих систем с высокой степенью эффективности, используют аппарат
математического программирования как наиболее конструктивный путь
решения задач расчета параметров регуляторов, связанных не только с
задачей синтеза по заданным показателям качества, но и с обеспечением
большого числа ограничений, порожденных необходимостью простой
физической реализации систем, а также условиями их эксплуатации.
Предлагаемый проекционно-матричный расчет систем управления поз-
воляет не только получить количественные характеристики соответ-
ствующих процессов в исследуемой радиоэлектронной системе с пол-
ной математической моделью, но и вскрыть факторы, влияющие на эти
характеристики, и целенаправленно менять их, обеспечивая таким обра-
зом возможность синтеза системы с требуемыми качествами.
Алгоритм синтеза регуляторов в классе нелинейных систем рас-
смотрим на примере синтеза радиоэлектронной системы автоматиче-
ского управления, представленной на рис. 1 [1].
Рис. 1.
Структурная схема радиоэлектронной системы автоматического
управления
К нелинейным элементам относятся дискриминатор и реле. Ха-
рактеристика дискриминатора описывается в виде функции
д д
2
10
,
1 0,1 0, 02
e
x F e
e
e
(1)
график которой представлен на рис. 2.
Рис. 2.
Нелинейная зависимость дискриминатора
