Метод расчета параметров эффективного размещения точек базирования…
9
числу аппаратов, которые участвуют в обеспечении заданного уровня
наблюдаемости в данной точке.
Символьно, безразмерный коэффициент наблюдаемости может
быть представлен формулой
н
D
.
п подг
(
)
,
i
i п
N
п ц
t
m K t
k
t
t t
(2)
где
i
m
— число пригодных для выполнения задачи БПЛА в
i
-й ТБ;
D
i
K
— безразмерный коэффициент доступности в -й точке зоны
наблюдения,
D
i
K
н
п
t
t
;
Полетный цикл
п. ц п подг
н
подл подг
2
,
t
t
t
t
t
t
где
подг
t
— регламентное время межполетного обслуживания и подго-
товки к вылету;
t
п
— время полета.
На карте РФ в цилиндрических координатах изолинии
N
k
пред-
ставляют в виде замкнутых линий, построенных в соответствии со
следующей формулой:
2
З
ТБ
ТБ
ТБ
БПЛА
2
(1 cos(
) cos ( ) cos (
) sin (
) sin( ),
i
i
i
R
R
(3)
где
ТБ
i
и
ТБ
i
— широта и долгота
i
-й ТБ,
БПЛА
R
— радиус дей-
ствия БПЛА,
З
R
— средний радиус Земли.
Максимальная наблюдаемость для отдельной ТБ и одного БПЛА
всегда меньше единицы в силу отличия от нуля времени регламент-
ного обслуживания БПЛА.
Перекрытие радиусов наблюдения.
Ступенчатая трехмерная
функция наблюдаемости служит для расчета количества перекрытий
радиусов наблюдения для ТБ.
Данная функция позволяет оценить,
сколько БПЛА вносят свой вклад в реализацию коэффициента наблю-
даемости. Учитывая количество перекрытий радиусов действия и
БПЛА на ТБ можно сделать вывод о минимальной технической
надежности наблюдения. Для этого используют формулу вероятности
для последовательной цепи событий
тех
1 (1 )
i
m
q
, где
тех
q
— техниче-
ская надежность БПЛА,
i
m
— количество БПЛА, пригодных к выпол-
нению задачи в данной точке.
i
