В.В. Зеленцов, А.С. Свиридов, Л.А. Шаповалов
14
ность»
метода. Под прозрачностью понимают скорость восстановле-
ния причинно-следственных связей. Это — объективный комп-
лексный фактор, который состоит в наличии или отсутствии коммен-
тариев, ссылок на источники информации, наглядности иллюстраций,
а также в форме и последовательности изложения материала и т.д.
Прозрачность можно условно назвать объективным фактором;
сравнение результатов, полученных с помощью метода с ре-
зультатами собственной когнитивной практики.
Ключевым факто-
ром здесь можно назвать «ясность». Под этим термином понимают
субъективную степень понимания излагаемого, в рамках метода, ма-
териала. Ясность можно условно назвать субъективным фактором.
Применительно к данной конкретной задаче для проверки адекват-
ности критерия эффективности введен наглядный иллюстративный ма-
териал, а также данные, полученные варьированием параметров, вхо-
дящих в формулу критерия эффективности.
На рис. 7 представлена поверхность значений критерия эффек-
тивности для различных вариантов размещения с учетом варьирова-
ния ограничения
[ ]
N
k
. Видно, что в диапазоне заданной наблюдае-
мости 0,2...2 сужение рамок допустимого уровня наблюдаемости
ведет к снижению критерия эффективности, и наоборот.
Рис. 7.
Варьирование
[ ]
N
k
:
[ ],
зад
N
kN k
N
— порядковый номер вариан-
та размещения;
E
— критерий эффективности
Заключение.
Представленный метод позволяет оценить необхо-
димое количество БПЛА и ТБ в целях решения широкого класса за-
дач ДЗЗ. Границами применимости данного метода являются ограни-
чения и допущения, указанные выше, а также границы вычислитель-
ных ресурсов техники.
Применение метода к задаче определения числа БПЛА и разме-
щения ТБ в рамках МАКС ДЗЗ позволило получить спектр вариантов
размещения, отвечающих выбранному критерию эффективности
