В.В. Зеленцов, А.С. Свиридов, Л.А. Шаповалов
4
относительная площадь наблюдения с
[ ]
N N
k k
;
количество ТБ.
Для расчета БПЛА задаемся константами:
максимальная продолжительность полета;
крейсерская скорость;
минимальное время проведения регламентных работ;
техническая надежность БПЛА.
Введем ограничения по параметрам:
[ ]
N N
k k
количество БПЛА в ТБ;
максимальная надежность реализации
0
N
k
;
минимальная надежность реализации
< 0
N
k
;
реализуемость перелета БПЛА между ТБ;
координаты приоритетных точек наблюдения.
Критерий эффективности функционирования системы определя-
ем следующим образом [2]:
[ ]
отн.
k k N N
S
E
i
,
(1)
где
[ ]
.
k k N N
отн
S
— относительная площадь наблюдения с
[ ]
N N
k k
,
i
— общее количество ТБ.
Определение рационального количества ТБ и БПЛА МАКС
ДЗЗ.
Существенными допущениями расчетной модели являются:
сведение
площади
наблюдения к
точке
наблюдения. БПЛА
движется из ТБ в точку наблюдения кратчайшим путем, находится в
этой точке максимально возможное время, после чего движется об-
ратно на ТБ;
отсутствие учета маневрирования БПЛА;
отсутствие крейсирования между точками наблюдения;
отсутствие поправок на ветер и погодные условия;
радиус действия БПЛА ограничивается только максимальной
продолжительностью полета БПЛА и его крейсерской скоростью.
Параметры, приведенные ниже, характерны для БПЛА среднего
класса. Российскими БПЛА с аналогичными параметрами являются:
«Иркут-200», «Дозор-3», «Аист», «Иркут-850» и др.
Параметры БПЛА
Максимальная продолжительность полета, ч ............................. ................. 12
Крейсерская скорость, км/ч .......................................................................... 200
Минимальное время проведения регламентных работ, ч .............................. 2
Техническая надежность БПЛА, б/р ........................................................... 0,97
