Метод расчета параметров эффективного размещения точек базирования…
11
Критерий эффективности функционирования системы.
Для
каждого варианта размещения БПЛА (в соответствии с ограничения-
ми) вычисляют значение критерия эффективности [3]:
[ ]
отн.
,
k
k N N
S
E
IND
i
(4)
где
[ ]
отн.
k k N N
S
— относительная площадь наблюдения с
[ ]
N N
k k
;
IND
— индикатор (0 или 1), показывающий выполнение ограниче-
ния по приоритетным точкам наблюдения.
Этот критерий в полной мере описывает степень принадлеж-
ности заданной системы кластеру эффективных систем. Для удоб-
ства графического отображения результат расчета по формуле (4)
умножают на 10
3
.
Итоговые расчетные данные оформляют в виде изображения, даю-
щего визуальное представление о критических параметрах и ограниче-
ниях данной модели (рис. 5), где закрашенная зона — зона наблюдения
с
[ ]
N N
k k
, изолинии — границы зоны с
0
N
k
; горизонтальными и
вертикальными линиями отделены зоны с различной ценностью наблю-
дения (слева направо:
ц
2
k
,
ц
1,5
k
,
ц
1
k
).
Рис. 5.
Визуализация данных расчета оптимального варианта:
— ТБ; — приоритетные точки наблюдения возможности перелета БПЛА
представляют в виде поверхности (рис. 6), позволяющей визуально проконтро-
лировать выполнение данного ограничения
