А.А. Грешилов
8
ментами АС
m
= 30º. Подставим исходные данные в формулу
m
P
=
0
2π cos θ γ cosβ φ
λ
m
R
.
Для первого вибратора получим
6
0
8
.
2 180 50 1 10
35
cosθcosβ φ 60cosθcosβ φ
.3 10
.
Аналогично для второго вибратора:
45, 98 = 60 cos (θ – 30) cos
+
0
;
для третьего —
– 45, 98 = 60 cos (θ – 60) cos
+
0
.
По формулам (3) получены значения:
45
º;
45
º;
0
5
º.
СКО
равно 0,006º, СКО
равно 0,009º.
По формулам прототипа (без учета начальной фазы сигнала
0
φ
)
2 1
1
cos γ
θ arctg
sin γ
k
P P
P
и
1
β arccos
cosθ
k
k
P
получено:
41,8
º;
38,5
º. С увеличением значения
0
φ
ошибка резко возрастает.
Модельный расчет пеленга проводился на компьютере с процес-
сором с тактовой частотой 2 ГГц. Время счета составило
ка 0,001с. В ручном режиме для расчета потребуется примерно 1
мин, так как в каждом измерении изменяются только значения
m
Р
.
Таким образом, определение азимутальных и угломестных пе-
ленгов, а также начальной фазы одного зарегистрированного ИРИ не
представляет никаких трудностей. Отсутствует необходимость ис-
пользовать процедуры корреляции, которые ведут к интервальным
оценкам параметров в сотни процентов. Описанный выше метод поз-
воляет получать искомые оценки за тысячные доли секунды.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Грешилов А.А., Плохута П.А.
Способ определения азимутальных и угло-
местных пеленгов источников радиоизлучения с повышенным быстродей-
ствием
. Патент РФ № 2380720, МПК G01S5/04, 27.01.2010.
[2]
Грешилов А.А.
Математические методы принятия решений
. Москва,
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 584 с.
[3]
Грешилов А.А. Некорректные задачи цифровой обработки информации и
сигналов. 2-е изд., доп. Москва, Университетская книга; Логос, 2009, 360 с.
