Определение амплитуды, азимутальных и угломестных пеленгов и начальной...
3
та пеленгов. Обозначим
1
P
величину произведения косинусов азиму-
тального и угломестного пеленгов
k
-го ИРИ,
1, 2,...,
k
К
, где
К
—
количество ИРИ, полученных в системе координат, которая связана с
первой логической частью АС. Величину аналогичного произведе-
ния, полученного в системе координат, которая связана со второй ло-
гической частью АС, обозначим
2
P
.
Для вычисления азимутального и угломестного пеленгов
k
-го
ИРИ в [1] получают следующие формулы:
2 1
1
cos γ
θ arctg
sin γ
k
P P
P
;
1
β arccos
cosθ
k
k
P
.
И этот способ имеет следующие недостатки:
1) в расчетах не учитывается начальная фаза сигнала
0
φ
, которая
влияет на набег фаз, из которых и определяются пеленги. Поэтому
искажаются значения пеленгов. В большинстве случаев фаза сигна-
ла
0
φ
не равна нулю;
2) высокая вычислительная сложность, обусловленная необходи-
мостью введения одномерной сетки и вычисления одномерного пре-
образования Фурье, а как следствие, — временные затраты;
3) нелинейная АС логически разделяется на две части таким об-
разом, чтобы линии отсчета азимутальных пеленгов каждой из частей
не были параллельны друг другу (системы координат, связанные
с каждой из частей, развернуты одна относительно другой).
В действительности следует разделить АС не менее чем на три
части, чтобы исключить влияние начальной фазы
0
φ
. Например, в
угловой АС надо иметь не менее трех направлений, выходящих из
одного центра под разными углами. Чем больше частей, тем точнее
будут результаты.
В предлагаемом в настоящей работе способе сигналы рассматри-
ваются как детерминированные (подверженные аддитивной помехе),
оценки параметров которых подлежат определению.
Поясним предлагаемый алгоритм на примере круговой АС.
1. В круговой АС каждый элемент смещен на некоторый угол
относительного другого элемента, т.е. круговая АС автоматически
разделена на число областей, равное числу вибраторов.
Восстанавливаем
вектор
комплексных
амплитуд
сигналов
т
1 2
...
,
M
y y
y
y
полученных с выхода каждого элемента АС.
