Определение амплитуды, азимутальных и угломестных пеленгов и начальной...
5
Решить систему (3) можно разными методами. Приведем
следующий. Переносим
0
вправо, делим все уравнения на первое.
Получаем новую систему уравнений:
2
1 0
2 0
2 1
2
sin γ tgθ (
φ ) (1 cos γ )φ
cos γ ;
p
p p
3
1 0
3 0 3 1
3
sin tgθ (
φ ) (1 cosγ )φ
cosγ
p
p p
;
1 0
0
1
sin γ tgθ (
φ ) (1 cos γ )φ
cos γ
n
n
n
p
p p n
,
или в матричном виде:
θ
A Y
,
где
2
2
3
3
n
n
sinγ 1– cos γ
sinγ 1– cos γ ;
sinγ 1– cos γ
A
1 0
0
θ(
φ )
θ
;
φ
tg P
2 1
2
3 1
3
1
cos γ
cos γ
cos γ
n
n
p p
p p
Y
p p
.
Отсюда решение
1
1 0
т
т
0
tgθ (
φ )
φ
P
A A A Y
; cos
β
=
1 0
φ
cosθ
p
.
(3)
Сразу получаем оценку начальной фазы сигнала
0
φ
, затем
определяем оценку азимутального пеленга θ из найденного значения
1 0
tgθ(
φ )
P
и оценку угломестного пеленга β. Поскольку получены
аналитические формулы для вычисления начальной фазы сигнала
0
,
азимутального пеленга θ, а затем угломестного пеленга β, то для них
достаточно просто вычислить дисперсии как для функции
случайного аргумента [2, 3].
Следует отметить, что операции, имеющие место в формулах
(2) и (3), не представляют большой вычислительной сложности, и,
соответственно, для их выполнения требуются малые временные
затраты. Если сравнивать предлагаемый способ со способом, опи-
санным в работе [1], то в данном случае вместо одномерного пре-
образования Фурье вычисляют логарифм функции, описывающей
комплексную амплитуду сигнала на
m
-м элементе, и аналитиче-
ски получают формулы для непосредственного вычисления иско-
мых величин. Это также серьезно снижает вычислительную слож-
ность, сокращает время обработки сигнала и уменьшает ошибку в
определении пеленгов, поскольку в предлагаемом алгоритме учте-
на начальная фаза сигнала
0
, влияющая на значение пеленгов.
