Определение амплитуды, азимутальных и угломестных пеленгов и начальной...
7
формулу, например,
1 0
φ
cosβ
cosθ
P
. Тогда
f x
=
cosβ
;
1 1
;
P x
0 2
φ ;
x
3
cosθ .
x
3
2
1
cosβ
cosβ
(
)
i
i
i
D
D x
x
.
В компьютер вводят матрицы А и Y, а также формулу (3), ком-
пьютер выдает два числа со своими среднеквадратичными отклоне-
ниями (СКО): значения
1 0
tgθ (
φ )
P
=
1
a
;
0
φ
=
2
a
. Тогда
1
1 0
tgθ
φ
a
P
и
0
φ
=
2
a
;
1 0
φ
cosβ
cosθ
P
.
Можно поступить по-другому: записать функционал метода
наименьших квадратов для второй системы — минимизировать
2
1 0
0
1
2
(sin γ tgθ( φ ) (1 cos γ )φ
cosγ )
n
i
i
i
i
i
F
P
P P
.
Тогда значение
tgθ
находим из условия
0;
tgθ
F
0
φ
— из усло-
вия
0
0
φ
F
;
1 0
φ
cosβ
cosθ
P
.
Сравним результаты получаемых значений азимутального пелен-
га
и угломестного пеленга
по прототипу и предлагаемым спосо-
бом, используя три элемента АС (первые три уравнения):
по предлагаемому способу
2 3 1
3
2
1
2
3
cos γ cos γ
tgθ
sin γ sin γ
p p p
p
;
по прототипу —
2 1
2
1
2
cos γ
tgθ
sin γ
p p
p
.
Отличие очевидно. Из формулы (3) следует, что и угломестный
пеленг
будет также иметь другое значение.
Рассмотрим числовой пример. На круговой АС радиусом 50 м
на частоте 1 МГц при соотношении сигнал/шум, равном 10, заре-
гистрирован сигнал. На первых трех вибраторах зарегистрирова-
ны следующие фазы:
1
P
= 35º,
2
P
=
3
P
= 45,98º. Угол между эле-
