Опыт создания и использования виртуальных моделей механизмов…
7
а
б
Рис. 7.
Модели пятикратного параллелограмма (
а
) и суммирующего меха-
низма (
б
)
С кинематической точки зрения виртуальные модели имеют ряд
преимуществ перед традиционными моделями механизмов. Одно из
преимуществ — возможность не только демонстрировать движение
механизмов, но и сопровождать демонстрацию наглядными и по-
дробными комментариями, раскрывающими наиболее характерные
кинематические аспекты этого движения.
Так, модель эллипсографа (см. рис. 6,
а
) дает возможность наблю-
дать построение траекторий точек линейки эллипсографа (рис. 8,
а
), что
является хорошим наглядным пособием при изучении кинематики точ-
ки. При изучении плоского движения тела в модели предусмотрена воз-
можность построения мгновенного центра скоростей и изменения его
положения в процессе движения как в неподвижной, так и в подвижной
(связанной с линейкой) плоскостях. Иными словами, строятся непо-
движная (рис. 8,
б
) и подвижная (рис. 8,
в
) центроиды.
