Опыт создания и использования виртуальных моделей механизмов…
3
тельный характер движения третьего звена спарника. Механизм встре-
чается в задачах кинематики твердого тела и кинематике сложного
движения точки. В последнем случае на третьем стержне помещается
точка с заданным уравнением относительного движения [5, 6].
а
б
в
Рис. 1.
Модели кривошипно-ползунного (
а
), кривошипно-коромыслового
(
б
) механизмов и шарнирного параллелограмма (
в
)
