В.В. Дубинин, А.В. Пашков
4
Кулисные механизмы (рис. 2,
а
,
б
) встречаются в кинематике
[4–6] главным образом при изучении сложного движения точки, ко-
гда абсолютное движение точки (пальца кривошипа или кулисного
камня) является заданным, а кинематические характеристики относи-
тельного и переносного движения подлежат определению. Модель
насоса (рис. 3) представляет собой пример реализации кулисного ме-
ханизма в технике [6].
а
б
Рис. 2.
Модели кулисного механизма с поступательно движущейся (
а
)
и с качающейся (
б
) кулисой
Мальтийский механизм (рис. 4) также довольно часто встречает-
ся при решении обратных задач кинематики сложного движения точ-
ки [4, 5]. В качестве примера практического использования можно
привести кинопроектор, в котором при протягивании пленки требу-
ется на какое-то время фиксировать кадр.
Рис. 3.
Пример реализации кулис-
ного механизма в конструкции
насоса
Рис. 4.
Модель мальтийского ме-
ханизма
