Опыт создания и использования виртуальных моделей механизмов…
5
Планетарные и дифференциальные механизмы (рис. 5) широко
распространены в технике и весьма многообразны по своей кон-
струкции. В задачах теоретической механики эти механизмы встре-
чаются при изучении кинематики твердого тела, в частности сложно-
го движения твердого тела [4–6]. В представленных моделях преду-
смотрена возможность выбора числа степеней свободы и направле-
ния вращения отдельных шестерен. При закрепленной центральной
шестерне механизмы имеют одну степень свободы и называются
планетарными. При задании центральной шестерне движения, не за-
висящего от движения водила, механизмы имеют две степени свобо-
ды и называются обычно дифференциальными механизмами.
а
б
Рис. 5.
Модели планетарных (
а
) и дифференциальных (
б
) механизмов
Эллипсограф (рис. 6,
а
) представляет собой классический при-
мер, на котором отрабатываются навыки решения задач кинематики
точки и кинематики твердого тела [5, 6].
Обращенный эллипсограф (рис. 6,
б
) — механизм, позволяющий
реализовать один из способов передачи вращения на параллельный
вал. В курсе теоретической механики его рассматривают главным
