1
УДК 531/532/534/519
ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНОЙ РАБОТЫ
КАФЕДРЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
ИМЕНИ ПРОФЕССОРА Н.Е. ЖУКОВСКОГО
© П.М. Шкапов, А.Ю. Карпачев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Приведен краткий обзор основных направлений научных работ кафедры теорети-
ческой механики МГТУ им. Н.Э. Баумана за последние 10–15 лет. Показана преем-
ственность в тематике и методологии научных исследований с научным наследи-
ем основателя кафедры — Николая Егоровича Жуковского и других выдающихся
ученых, в разное время работавших на кафедре. Сотрудниками кафедры решают-
ся классические задачи динамики твердого тела, теории колебаний, теории удара,
небесной механики, рассматриваются вопросы математического моделирования,
оптимизации, диагностирования механических и гидромеханических систем, при-
кладные задачи гидроупругости, гидродинамики однородных и двухфазных пото-
ков, искусственной кавитации, исследуются различные аспекты учета сил сухого
трения, вопросы динамики и управления роботами, механики деформируемого
твердого тела. Тематика исследований включает в себя также ряд других
направлений исследований, большая часть которых проводится в рамках работ
ведущей научной школы по динамике механических и гидромеханических систем,
много лет возглавляемой академиком РАН К.С. Колесниковым. Помимо штатных
сотрудников кафедры, совместителей и аспирантов в научных исследованиях
участвуют студенты младших и старших курсов. Результаты значительной ча-
сти научно-исследовательских работ внедряются в учебный процесс, включаются
в спецкурсы, реализуются в лабораторных приборах и установках для научных и
учебных исследований.
Ключевые слова:
механика, системы механические, математическое моделирова-
ние, динамика, колебания, удар, сухое трение, системы гидромеханические, гидро-
динамика, гидроупругость, гидроудар, кавитация, оптимизация глобальная, диаг-
ностирование.
Кафедра теоретической механики МГТУ им. Н.Э. Баумана была
основана в 1878 г. Н.Е. Жуковским, который заведовал кафедрой на
протяжении 43 лет. Наследие его велико, многообразно и до сих пор
не теряет актуальности для широкого круга задач науки и техники
[1], оставаясь отправной точкой и источником новых научных идей и
конструкторских разработок.
В разное время на кафедре работали такие известные ученые, как
С.А. Чаплыгин, А.П. Котельников, А.И. Некрасов, В.Н. Ветчинкин,
А.Н. Обморшев, В.В. Добронравов, Г.Д. Блюмин, Н.Н. Никитин и
другие, которые внесли заметный вклад в разработку различных
направлений аналитической механики, аэро- и гидродинамики,
небесной механики, динамики твердого тела, теории колебаний, тео-
