П.М. Шкапов, А.Ю. Карпачев
8
Рис. 6.
Схема течения с ограниченной искусственной газовой каверной (
а
),
фотография осесимметричного прозрачного рабочего участка гидростенда (
б
)
По результатам НИР разработаны способ и устройство очистки
внутренних каналов гидросистем и внешних поверностей оборудования
пульсирующим потоком, на которые получен патент [52]. Перспектив-
ными направлениями внедрения результатов НИР также являются:
технологические процессы с использованием пульсаций потока в
пищевой, химической, энергетической, нефтегазовой и других отраслях
промышленности; ресурсные и гидродинамические испытания топлив-
ных и гидравлических систем летательных аппрататов [53, 54]. Воз-
можны и другие области применения полученных результатов НИР.
Длительное время на кафедре ведется исследование ударных вза-
имодействий тел, имеющих широкий круг актуальных практических
приложений. Кроме перечисленных выше [44–46], следует также от-
метить важные работы этого направления [55–57]. На созданные про-
граммы для ЭВМ по численным расчетам ударных взаимодействий
получены свидетельства о госрегистрации.
Проводятся также исследования, связанные с анализом динамики
мобильных и шагающих роботов и их управлением. Результаты работ
по данному направлению обобщены в монографии [58]. Предложен
новый модульный принцип пространственного параллельного робота
(ППР) [59–61] , который обладает более высокой жесткостью при ма-
лой массе механизма и повышенной точностью перемещения выход-
ного звена (рис. 7). Ведутся исследования по применению адаптивных
ППР для целей медицинской реабилитации [62].
