1
УДК 53.082
Разработка алгоритмического и программного
обеспечения рекуррентных многомерного
и параметрического методов «быстрого»
моделирования динамических систем
© Н.А. Малахов, И.Р. Танташев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Для ускорения и упрощения процесса моделирования динамических систем разрабо-
тано и протестировано алгоритмическое и программное обеспечение многомерного
и параметрического методов реализации их дискретных цифровых моделей. Полу-
ченные результаты применимы к моделированию линейных стационарных и неста-
ционарных, а также нелинейных динамических систем.
Ключевые слова:
цифровое моделирование, дискретные цифровые системы, фунда-
ментальные системы решений дифференциальных уравнений, формула Коши, ана-
литико-числовые компьютерные технологии.
Автоматизация управления в современных машиностроительных
и технологических агрегатах, а также приборостроительных и специ-
альных системах сопряжена с необходимостью компьютерной пере-
работки информации в реальном времени. Причиной является необ-
ходимость создания цифровых встраиваемых блоков, которые функ-
ционируют в совокупности с техническими устройствами системы,
получая и выдавая реальные физические сигналы. По существу, эти
блоки служат неотъемлемыми частями системы и могут рассматри-
ваться как ее особые конструктивные элементы.
При разработке таких устройств мы сталкиваемся с необходимо-
стью развития нового конструкторского и технологического поля,
которое должно включать и прикладную научную деятельность. В
перспективе сюда же должны войти и фундаментальные научные ис-
следования. Современным инструментом и базой таких работ служат
не только известные языки программирования C, Java и другие уни-
версальные языки «высокого» уровня, но и сравнительно недавно
разработанные символьные математические языки, или, как их часто
называют, системы компьютерной алгебры (математики) [1]. Их
можно считать основой так называемых аналитико-числовых компь-
ютерных технологий (АЧКТ). В отличие от универсальных языков
высокого уровня, которые исторически послужили базой для созда-
ния технологий компьютерной автоматизации арифметики, системы
АЧКТ являются инструментом для компьютерной автоматизации
символьных (формульных) математических преобразований. Подоб-
