Н.А. Малахов, И.Р. Танташев
2
ные работы традиционно считались предметом только научных ис-
следований, однако практика показывает, что в настоящее время без
использования таких средств не могут проводиться качественные и
глубокие инженерные работы. Это со всей очевидностью проясняет-
ся на примерах задач управления, а конкретнее, в задачах создания
цифровых моделей для встраиваемых динамических блоков.
Исторически сложилось так, что многие функциональные преоб-
разования оказываются понятными и даже наглядными как завер-
шенные решения, если представляются в виде решений дифференци-
альных уравнений или иных эквивалентных моделей. Заставить
ЭЦВМ провести все необходимые аналитические выкладки в реаль-
ном времени и встроить такой блок в функционирующую систему в
настоящее время невозможно. Поэтому для машины приходится
упрощать работу, но без потери необходимого качества.
На рис. 1 упрощенно показана структура процесса построения
дискретной модели.
Рис. 1.
Структурная схема построения дискретной модели
Объект — оригинал
Анализ объекта
Математическое описание динамики системы объекта в виде
непрерывной системы
Дискретизация непрерывной модели
Математическое описание динамики объекта
в виде дискретной системы
Программирование дискретной мо-
дели объекта на цифровой ЭВМ
Испытание, проверка и отладка модели
Программа, загруженная в ЦЭВМ
Цифровая модель объекта
