Оптимизация управления структурно сложными схемами
9
ции заложены фундаментальные понятия: стабильность, эффектив-
ность и стабильно-эффективный компромисс.
В перспективе предполагается дальнейшее решение данной зада-
чи при условии структурных усложнений, введения третьего канала
по углу крена. В этом случае система принимает вид, представлен-
ный на рис. 6. Результаты исследования данной системы представле-
ны в [1]. Также предполагается в дальнейшем учесть факторы, кото-
рые в данной работе были не учтены или же приняты для упрощения
постоянными в этой ситуации. Такими факторами, например, будет
являться учет нелинейностей в каналах управления и стабилизации.
Рис. 6.
Структурная схема двухканальной системы
«наведение-стабилизация» беспилотного летательного аппарата
В заключение необходимо отметить, что значения параметров,
рассчитанные с использованием элементов теории ММС, не только
обеспечивают оптимальное управление в системе «стабилизации-
наведения» с перекрестными связями, но и требуемое качество рабо-
ты по статической точности, перерегулированию.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Ванин А.В., Воронов Е.М., Карпунин А.А. Оптимизация управления в
двухуровневой иерархической системе стабилизации-наведения летатель-
ного аппарата.
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки.
Спец.вып. № 6. Моделирование и исследование физических и техниче-
ских систем, 2012, с. 19–42.
