Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, А.В. Ванин
8
Рис. 5.
Двухуровневая модель наведения-стабилизации двухканальной СУ ЛА
Система наведения-стабилизации ЛА с требованиями по точно-
сти, перерегулированию, времени переходного процесса и устойчи-
вости, предъявляемыми в виде векторного критерия, представляет
собой типичную многообъектную многокритериальную систему в
условиях исходной структурной несогласованности, в которой имеют
место перекрестные связи между каналами.
Рассмотрим особенности проектирования многообъектных мно-
гокритериальных систем. В многоуровневой структуре сложной си-
стемы можно выделить три вида систем: система-объект, ММС и
полная иерархическая система. Иными словами ММС — горизон-
тальный ряд в общем случае равнозначных объектов. В рамках ММС
формируется класс задач оптимизации, в котором известные подходы
оптимизации для обеспечения эффективности объекта (вариацион-
ные методы, принцип максимума, методы динамического и нелиней-
ного программирования) существенно дополняются игровыми под-
ходами с собственными принципами оптимизации для обеспечения
уравновешенного (стабильного) взаимодействия, которое способ-
ствует достижению эффективности ММС в условиях естественной
несогласованности. Методы решения в рамках данных принципов
базируются на многообъектности структуры, многокритериальности
задач и свойствах конфликтного взаимодействия объектов. Таким
образом, в задачах многообъектной многокритериальной оптимиза-
