Оптимизация управления структурно сложными схемами
7
Применение «притягивающих многообразий» на основе СТЭК
составляет основу получения поуровневых оптимальных управлений
многообъектных многокритериальных систем уровней и оптимально-
го управления иерархической системой (на основе иерархического
СТЭК).
Очевидна значимость применения СТЭК в задачах структурного
синтеза (статики самоорганизации) и структурной коррекции в ре-
альном времени.
Методика оптимизации формируется на основе комбинации ме-
тодов проектирования иерархических распределенных систем для
выбора оптимальной функциональной структуры ИМПЕС; методов
оптимизации ММС на основе стабильно-эффективных игровых ком-
промиссов для оптимизации и уравновешивания подсистем в составе
ММС-уровня регулирования, управления, принятия решения по эф-
фективности или потерям [1]; методов оптимизации межуровневой
координации с приоритетом — «правом первого хода» каждого
верхнего уровня в ИМПЕС. Данная концепция позволяет сформули-
ровать определение обобщенного оптимального управления в ОПУ
ИМПЕС.
Обобщенное оптимальное управление многоуровневой АСУ
формируется на основе комбинации процессов:
• многокритериального выбора оптимальной функциональной
структуры АСУ (облика АСУ);
• оптимизации в подсистемах ММС-уровней;
• уравновешивания (балансировки) подсистем ММС-уровней;
• оптимизации межуровневой координации.
Очевидно, что данное обобщенное управление АСУ с учетом по-
уровневых и межуровневых связей требует разработки единой техно-
логии его оптимизации.
В качестве комментария определения в практическом примере
двухуровневой двухканальной СУ наведения-стабилизации ЛА (рис. 5)
функциональный облик уже выбран. На соответствующих уровнях
выбираются параметры
k
yl
,
k
kl
,
l
= 1,2,
k
длу
i
,
k
дг
i
,
i
= 1,2, которые обес-
печивают балансировку и Парето-оптимальность на основе равно-
весно-арбитражной схемы стабильно-эффективного компромисса.
Сигналы
u
н
l
,
l
= 1,2 обеспечивают межуровневую координацию меж-
ду уровнем управления и стабилизации, а
r
i
,
i
= 1,2 — исполнитель-
ное управление.
В работе [1] представлен алгоритм оптимизации обобщенного
управления многоуровневой АСУ на основе разработанного метода
иерархического уравновешивания по Штакельбергу, в котором
обобщается известное понятие стратегии по Штакельбергу в классе
иерархических дифференциальных игр (ИДИ) [2].
