Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, А.В. Ванин
2
ских процессов, которые отражают функциональные свойства высо-
косложных управляемых систем различной природы. Данные про-
цессы порождают пять иерархических обликов: ОПУ — облик про-
цессов управления, ИНО — информационный, ЭНО — энергетиче-
ский, РЕСО — ресурсный и ЦЕЛО — целевой. На рис. 2 дан коммен-
тарий пяти обликов
ИМПЕС
, в том числе особенно важных четырех
целевых уровней синтеза ЦЕЛО. Здесь также отмечено, что на выс-
ших уровнях ИМПЕС осуществляются перенастройка и коррекция
каждого из пяти обликов и реализуются элементы интеллектуализа-
ции ИМПЕС на основе баз знаний, баз данных, логико-динамических
баз динамических экспертных систем (ДЭС).
Рис. 1.
Три вида структурной сложности и методы оптимизации управления
В настоящее время проработан частный вариант ИМПЕС в форме
ромбовидной иерархической структуры (РИС) в комбинации ОПУ
ИМПЕС и ИНО ИМПЕС. На рис. 3 дан общий вид РИС и физический
структурный пример в виде иерархической распределенной системы
управления ЛА (ИРСУ ЛА) с «верхним треугольником» оперативно-
го управления и «нижним треугольником» информационного обеспе-
чения оперативной иерархии.
Обобщенная структура ИМПЕС включает и обобщает известные
результаты оптимизации управления ММС на основе стабильно-
эффективных компромиссов (СТЭК), причем ММС является уров-
нем, например, РИС (рис. 3) или ИМПЕС (рис. 2) [7]. Развиваемый
метод оптимизации управления РИС на основе межуровневой коор-
динации комбинирует алгоритмы получения облика РИС, межуров-
невых координаций и поуровневых СТЭК.
